丰田Crown Signia定位于一款5座中型SUV，其与去年7月发布的皇冠ESTATE概念车设计高度一致，外观轮廓就像是一款放大版的丰田卡罗拉锐放。车头部分采用了分体式大灯和车身同色的中网蜂窝格栅，车尾部分的设计非常简洁，贯穿式的尾灯设计让车尾显得非常敦实。相比圆润饱满的丰田Venza而言，Crown Signia的车身要显得更为低矮修长，后排乘客的腿部空间预计将会有非常明显的改善。Crown Signia将会提供两款配置版本，分别为XLE和Limited，XLE配备19寸双色多幅轮圈，Limited配备21寸深灰色轮圈。
车内中控部分的设计完全照搬了皇冠SportCross，全液晶仪表和中控屏的尺寸均为12.3寸，Limited版本配备了带有双缝线和滚边的高档皮质座椅，XLE版本的座椅由织物等材质装饰。XLE版本配备了6扬声器音响系统，Limited版本则配备了11个扬声器的JBL高级音响。新车标配丰田TSS（Toyota Safety Sense）3.0系统，包含车道偏移警示、自适应巡航系统、自动远光灯等功能，Limited版本还可选高级技术套件，包含变道辅助功能和全景影像。
动力部分，依旧是熟悉的由2.5升自然吸气发动机和电机组成的混动系统，功率为243马力，标配全轮驱动并提供三种驾驶模式。
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